به گزارش پایگاه خبری حیات، این شهید بزرگواردر سال ۱۳۲۹ در روستای نوده میرمحراب از توابع شهرستان گناباد در خراسان رضوی در خانواده‌ای اهل علم و روحانی متولد شد و از ۱۳ سالگی در حوزه علمیه گناباد و سپس مشهد مشغول به تحصیل شد و بعد از سال‌ها در کنار تحصیل در حوزه علمیه، مبارزات خود را علیه طاغوت و شاهنشاه آغاز کرد.
همسنگر رهبر معظم انقلاب در سنگر مبارزه
در سال ۱۳۴۷ در منطقه فردوس- کاخک زلزله‌ای دربه وقوع پیوست و عده‌ای از طلاب برای کمک به زلزله زدگان به این شهر سفرکردند که در این سفر شهید کامیاب با حضرت آیت‌الله خامنه ای از نزدیک آشنا شد و این آشنایی فتح بابی برای آغاز فعالیت‌های سیاسی در مشهد بود.
همراهی شهید با مقام معظم رهبری در عرصه سیاست نیز تداوم پیدا می کند. بعد از تأسیس حزب جمهوری اسلامی شهید کامیاب کار خطیر آموزش سیاسی حزب در خطه خراسان را عهده دار می شود و سپس کسوت وکالت و نمایندگی مردم این خطه در مجلس شورای اسلامی به تن می کند.
گستره تلاش های سیاسی او بویژه نطق های غرّا و روشنگرانه اش باعث می شود که جریان نفاق وی را در لیست ترور خویش قرار دهد. آنها نقشه سیاه خود را در آخرین روزهای ماه مبارک رمضان به اجرا می گذارند وقتی که  شهید سیدرضا کامیاب از دفتر حزب جمهوری اسلامی در میدان راه‌آهن مشهد خارج می شدند هدف گلوله های عضو گروهک منافقین قرار می گیرند. 
طبق گفته یکی از بستگان شهید، حاج رضا کامیاب بسیار اهل مطالعه بودند و یکی از تخصص های بارز ایشان  تدریس نهج البلاغه بوده است. درس نهج البلاغه ایشان طرفداران بسیار داشته است. او خاطرنشان می کند: من گاهی که دست نوشته های ایشان را می خوانم و یکسری کامل از نوارهای کاست ایشان از درس های نهج البلاغه شان است، می بینم یک نظمی که برگرفته از یک چنین دیدگاه و شناختی از حضرت امیرالمؤمنین و مسائل مطرح شده در نهج البلاغه در تمام آموزش کاملاً بارز و مشهود است.
شهید کامیاب در دو دوره مبارزه و مسئولیت های بعد از انقلاب به عنوان یک چهره شاخص ایفای نقش می کند، کسی که مأموریت های سختی را برعهده می گیرد. دامنه فعالیت تبلیغاتی ایشان در دوران مبارزه بطورشگفت انگیزی، بسیاری از شهرهای کشور را در می نوردد.
فرزند گرامی شهید بخشی از خاطرات خویش را از دوران مبارزات شهید چنین بازگو می کند: یک سخنرانی داشت ایشان بنام "مکتبی کردن انقلاب"، که در آن با یک دیدگاه خیلی وسیع مسائل را پیش بینی می کند. می گوید ما الان آمدیم انقلاب کردیم و می خواستیم که امور به دست یک عده از صلحا بیفتد، حالا باید اینها را در جایگاه خودش بنشانیم و عدالت اجتماعی و کمک به محرومین را نهادینه کنیم. دقیقاً همین جملات را من از زبان ایشان در نوارشان شنیده ام، که اگر نکنیم، تفرقه ایجاد می شود، گرایش های خاص ایجاد می شود، آن هدفی که ما دنبالش هستیم، ممکن است تبیین نشود. ایشان هشدار می داد که ما اول راهیم، اول خودسازی هستیم،تازه باید شروع کنیم. مرحوم ابوی شاید هشتاد، نود درصد وقت شان را با جوان ها و تیپ دانشگاهی و تربیت معلم می گذراندند . شهید کامیاب یک شخصیت فرهنگی داشت و همیشه در پی روشنگری بود. یک انسانی اهل مطالعه و بحث و فحص، عرفان و اخلاق بود، هر چند بنابر اقتضاء و شرایط روز یک مسئولیت سیاسی را هم پذیرفته بود.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی، در انتخابات میان دوره‌ای دوم مرداد ماه سال۱۳۶۰ شرکت کرد و با رای قاطع مردم به نمایندگی مجلس شورای اسلامی برگزیده شد. 
حجت‌الاسلام شهید کامیاب در تاریخ 8مرداد1360، ساعت ۱۱:۴۴ در حال راندن اتومبیل پیکان خود در تقاطع بلوار راه‌آهن مشهد(خیابان شهید کامیاب فعلی) با خیابان خواجه‌ربیع، از سوی یکی از اعضای گروهک تروریستی منافقین مورد هدف قرار گرفت. دو گلوله به کتف و جمجمه وی اصابت کرد و به شهادت رسید.